平面平行运动
the relationship between polhode and herpolhode of the instant center of a rigid body when it makes a plane parallel motion is presented.
给出了刚体在平面平行运动时,刚体瞬心的本体极迹与空间极迹间关系的一种证明方法。
rotational equations of the plane parallel motion for the rigid body
刚体平面平行运动的转动方程
analysis of rigid body plane-parallel motion problem by dynamics principle
应用动力学理论解决刚体平面平行运动问题
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